上汽智能重卡凭“智慧物流”赢得工博会大奖

5G条件下的上汽智能重卡正在测试无人驾驶。 

中国经济导报、中国发展网讯 记者缪晓琴上海报道 随着5G、AI等新型基础设施不断赋能，我国“互联网+制造业”正加速自主创新，做好信息化和工业化深度融合这篇大文章。在9月15日开幕的第22届中国国际工业博览会上，上汽集团研制的“5G+L4智能重卡”从上百个参评项目中脱颖而出，荣获CIIF2020工博会大奖，向公众展示了“全球首次5G+AI智能化港区作业”的场景。

本届工博会聚焦制造业数字化、网络化、智能化的未来发展趋势，全新打造了“智慧物流”展区。通过洋山港-东海大桥-临港物流园区的“集装箱智能转运沙盘模型”，观众可以逼真地看到上汽“5G+L4”智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下“完美协作”，15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点的模拟演示。

“十四五”期间，上海将进一步向全面建成“五个中心”和具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市目标迈进，亟待更智能、更安全、更高效、更环保的物流体系和制造模式。上汽集团智能重卡团队为此不懈努力，从去年开始，在AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的融合推进下，稳步实现了在洋山港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。目前实车道路测试里程已超过18.5万公里，台架虚拟仿真测试里程超过700万公里，应用场景也从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到了洋山四期。

据了解，上汽“5G+L4”智能重卡已能够在多个方面提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，从而精确智能地规划路径。今年，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，智能重卡又实现了精准倒车功能。十余米长的重卡，在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

在保证安全的前提下，重卡列队行驶车距越小，道路的使用效率就越高。上汽为智能重卡专门“打造”了队列行驶功能，可减少交通事故和堵车现象，未来将大幅提升东海大桥的通行能力，为长三角乃至全国未来货运吞吐量迈上新高度提供坚实的台阶。基于5G和V2X技术，车队各车辆间能在20毫秒内建立实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。今年在东海大桥上，上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶，车速达到60-80公里/小时，队列行驶间距缩小到17米。

上汽“5G+L4”智能重卡从研发之初起就瞄准节能环保。得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽“5G+L4”智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%。上汽相关负责人表示，燃料电池具有突出的环保性能，企业对此做了技术储备。“零排放”的纯电动版和“喝氢排水”的氢燃料电池版“绿色心脏”智能重卡，将很快在2021年初投入使用。

下一步，上汽集团将与上港集团、中国移动等伙伴携手并进，使上汽“5G+L4”智能重卡在今年洋山港准商业化运营的基础上实现百辆级规模，并迅速向千辆级大批量商业化运营推进，共同为上海乃至全国智能交通、智慧城市建设作出更大更积极的贡献。

第22届中国国际工业博览会上，上汽集团新车展示。

第22届中国国际工业博览会上，上汽集团新车展示。

第22届中国国际工业博览会上，上汽集团新车展示。